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智能扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。 一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。 |
1、红外距离传感器：近距离检测前方物体，防止碰撞。设计简单，但容易受灰尘干扰。
2、微动开关：碰撞发生后，识别前方软性或者硬性物体。需要碰撞才能动作，识别硬物。
3、超声波传感器：可以较远检测前方物体，精确测量，避免碰撞。检测范围大，精度高，成本高。
主要应用如图：
1、万向轮/驱动轮：马达/hall传感器。
2、吸尘：马达
3、清扫：马达
1、红外传感器：使用对管，检测尘盒是否装满，缺点是红外怕灰尘，导致误传感。
2、微动开关：识别尘盒是否装好。机械操作简单。
3、hall传感器：识别尘盒是否装好，非接触式感应，寿命与可靠性优，但需要和磁铁配合使用，比较复杂。
1、防跌落检测：
可以在两个轮子处各加一个微动开关检测是否悬空。也可以用霍尔来检测是否悬空。
2、虚拟墙检测：
红外传感器：灯塔发出红外光，机器人靠近感应到红外信号，绕开行走。
hall传感器：配合磁条使用，机器人靠近磁条时绕开行走。
3、自动回充检测：
使用红外传感器或者超声波传感器实现。
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