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简介

BR21 是上海亮衡信息科技有限公司推出的机器人AI主板,结合人工智能与嵌入式、物联网技术,面向机器人产品的开发平台。平台硬件具备AI运算、语音、视觉、运动控制、十轴IMU和tof多传感器数据采集模块、LoRa/UWB/WIFI/BT5.0无线通信方式。软件支持自动避障、SLAM建模导航、3D感知、高精度室内定位等功能。

主要优势

  • 主芯片拥有八核高性能处理器、高综合算力、高算力能效比等特点。

  • 扩展双GPU,支持并行运行双模型,数据直接进入GPU,无需经过内存,双速度更快,效率更高。

  • 10厘米级高精度定位UWB模组,满足低功耗场景。

  • 集成十轴IMU传感器,采集高精度航向角、倾斜角和翻滚角,与UWB组合实现室内导航。

  • 外挂双目摄像头和单点tof模组,代替雷达+视频识别方案,成本更低。

  • 搭配语音模组,支持语音识别、命令词输入、离线语音等,达到外界检测条件,触发系统运行,功耗更低。

  • 显示输出支持1路MIPI DSI可外接触摸屏,支持4K@30fps,支持H.264、H.265、vp8和vp9等多种格式的编解码。

  • 拥有双MIPI CSI接口,支持2路 8M camera sensor。

  • 内置WIFI 802.11a/b/n/ac、BT5.0、GPS、Glonass、Beidou、Galileo、LoRa。

  • 1路MiniPCIE接口,可外扩3G、4G、5G等无线通信模块,搭建了局域网与广域网之间的桥梁。

  • 支持Android/Ubuntu操作系统,功能丰富,性能稳定。

参数信息

模块描述
电气参数
供电电压12V/3A
功耗0.25mA @关机5mA @ 睡眠模式,典型值
处理器
CPU4 * A75 @ 2.0GHz + 4 * A55 @ 1.8GHz
GPUIMG9446 @ 800MHz
内存
RAM2 * 16 LPDDR 4 / 4x @ 1866Mhz, 最大容量支持8GB
ROMeMMC 5.1
AI NPU
架构异构双核
算力最大支持3.2 TOPs(INT 8)
能效2.5 TOPs / W
精度INT4 INT8 INT16 FP16
模型TensorFlow/Caffe/Onnx
AI加速芯片
计算峰值速度2.8Top/s
图片输入尺寸448 × 448
适配神经网络VGG16,ResNet 18, MobileNet-V1
级联数2
UWB
主控芯片nRF52832
测距精度<10cm
传输速率6.8Mbps
覆盖范围<60m
IMU传感器
航向角精度<0.3°rms、重复性0.05°rms、分辨率 0.1°
倾斜角精度0.2°rms、重复性0.05°rms、分辨率 0.01°
最大倾斜角度85°
现场校准测量范围±125μT
最大采样率30 samples/second
多媒体
视频编解码H.263 / H.264 / H.265 / MPEG4 / VP8
显示QHD+ @ 60fps, 3200 * 1440
ISPVDSP,24MP @ 10fps ZSL,或 16+16MP @30fps
无线
WIFI802.11a/b/n/ac
蓝牙BT5.0
GNSSGPS/Galileo/GLONASS/Beidou(B1C)
接口
LCM1组,4-lan MIPI DSI
摄像头2组,48M/8M
触摸屏电容式触摸屏
HDMIHDMI × 1
UARTUART转Micro-USB × 1
USBUSB3.0 Type-A × 8   USB2.0 Type-C × 1
硬盘SATA × 2
网口RJ45 × 2
音频2路模拟MIC,4路数字MIC,1路扬声器、1路听筒、1路耳机
PCIEPCIE 3.0
MINIPCI-eMINIPCI-e × 1
SIM卡MINIPCI-e SIM卡插槽
TF卡TF卡插槽
充电支持快充,9V2A,支持库仑计
LED红色(电源)、绿色(状态指示灯)
Flashlight2组,电流小于2A
按键开机键、复位键、KEY0下载键
天线3组,WIFI/BT、GNSS
一般特性
操作系统Android10/Ubuntu18.04
存储64GB eMMC + 4GB LPDDR4
温度范围-20 ~ 65 ℃
开发板尺寸200mm * 200mm * 28mm

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